Влияние условий распространения радиоволн на характеристики радионавигационных средств
По закономерностям распространения в земной атмосфере радиоволны принято разделять иа группы: прямолинейно распространяющиеся; поверхностные, пространственные и волноводного типа Эти закономерности сказываются на дальности дей — сгння РНС и точности измерения.
Рис 4 1. Далььость действия РИС КВ диапазона
Прямолинейно распространяющиеся волны. Такое распространение свойственно метровым, тециметровым и сантиметровым радиоволнам, т. о. УКВ диапазону. Высокая степень прямолинейности имеет место в горизонтальной плоскости и меньшая — в вертикальной. Земная поверхность своей шарообразной формой и рельефом местности служит экраном на пути прямолинейного распространения, и поэтому при отсхтствин рефракции в вертикальной плоскости дальность действия УКВ РНС ис превышает дальности прямой види мости Dub, а в условиях рсфрак ции — дальности радиовидимости D,,» Причем. Dmax ЯВЛЯЄТСЯ фуНК — ш. ей высоты полета, высоты антенны РНТ н характера пролетаемой местности Вследствие этого дальность действия РНС должна быть рассчитана для каждого эшелона и маршрута полета.
В практике самолетовождения принято определять Dm„x для равнинной и горной местностей
В радионавигации местность считается равнинной, если в пределах горизонта выполняется утловие (рис. 4.1).
Н-л /*м ~Ь /*я > Н рел •
где —высота мачты антенной системы: hа — абсолютная высота рель сфа в точке установления мачты антенны; //рал — рельеф местности ИЭ у далении d, радногорнзокта.
В этом случае
Dmax = 4| 4“ д2 =
~ k (Т^^а. отн “1“ ~///пол. птн)•
ТДЄ //а. отн—/^а — //рел. //по л. оти ==: = // пол. абс — //рел. (ВЫСОТЫ беруТСЯ
н метрах, Dmax получается в километрах); к— коэффициент, учитывающий сферичность Земли и рефракцию ра- шонолн. При отсутствии рефракции fr=3,57, тогда Dmax^Dna. В условиях стандартной атмосферы 6 = 4,12 (нормальная рефракция) и Dmax^ ^D,.,. В воздушной навигации для получения гарантийной дальности расчеты часто выполняют при к — 3.7.
Так как обычно //пол»//», то нередко считают
//пол. оти (4 4)
В некоторых источниках k берут ранным 113. 118 н 130 вместо 3,57;
1,7 и 4,12 соответственно. В этом случае высоты надо брать в километрах.
В радионавигации местность считается горной, если в пределах горизонта
где Н р»л — высота местности («препятствия») иа удалении dt от РНТ. В горной местности
СДЄ —//ргл //а, /7пол отн —
= 7/лол. абс — //рел. — М; dі и dz — расстояния до препятствия, км.
Высота полета, рельеф местности и рефракция радиоволн в вертикальной плоскости определяют максимально возможную дальность связи в УКВ диапазоне. Фактическая дальность зависит также от энергетического потенциала РНС н поглощения энергии в атмосфере. Она может быть существенно меньше 0,1, Н Орв-
Радиомаячным УКВ РНС присущи погрешности измерении дальности и пеленга, обусловленные отражениями радиоволн от неровностей рельефа « местных предметов, оказывающихся в поле излучения РНТ. Поле отраженных сигналов взаимодействует с основным рабочим полем н вызывает погрешности измерения, вследствие чего последние могут быть в несколько раз больше паспортных данных
Поверхностные волны. Радиоизлучения ДВ и СВ диапазонов способны распространяться, огибая поверхность земного шара. По мере перехода в область более длинных волн дальность нх распространения возрастает, причем она не зависит от высоты расположения передающей и приемной антенн. Поэтому поверхностные волны могут приниматься при больших и малых высотах полета. Им присуща довольно высокая степень постоянства направлення распространения, вследствие чего они используются в угломерных системах.
Ра шонанигационным СВ и ДВ системам свойственны погрешности пеленгации, обусловленные ночным, береговым и горным эффектами. Дли исключения ночного эффекта исполь зуются РНТ. находящиеся па расстояниях до 100— 150 км (береговым эффектом можно не считаться, если угол пересечения радиоволн с берегом превышает 20° или высота полета не меньше нескольких длин волн). Ошибки под действием горного эффекта существенны только при полетах нблизи гор и над горами ниже 1000—1500 м, и если между РНТ и воздушным судном имеются горы.
Пространственные волны. Радиоизлучения КВ, СВ и ДВ, попадая на ионосферу, отражаются ею и возвращаются в приземные слои атмосферы. Затем они могут отразиться земной поверхностью н повторно — ионосферой, вследствие чего способны проникать далеко за горизонт. Траектория распространения имеет форму ломаной линии, но характеризуется постоянством направления. Электрические свойства и высота ионосферы изменяются в значительных пределах в зависимости от времени суток и года и солнечной деятельности. Поэтому условия распространения отличаются нестабильностью, что сказывается на работе РНС, в частности, в виде ночного эффекта (на СВ, примыкающих к КВ) и замираний. Особенно неблагоприятны условия радионавигационных измерений в области, где напряженности полей пространственной н поверхностной волн соизмеримы друг с другом. Несмотря иа указанные недостатки, средние и длинные полны используются в РНС, так как обеспечивают большую дальность действия независимо от высоты по лета.
Радиоизлучения волнового типа.
Для излучений СДВ диапазона земная поверхность и ионосфера обра зуют своеобразный сферический волновод. В процессе распространения радиоволн имеет место многократное отражение от земной поверхне стн и ионосферы и интерференция от раженных колебании. Им свойственно малое затухание, поэтому дальность действия СДВ РНС юстнгает 8—10 тыс. км в более
Исследования показали, что в диа пазове СДВ наиболее целесообразны
Глава 5